自分の、 M5Core2届いた！ROS2Arduino動かした！ - ArRayのてく日記 で Micro-XRCE-DDS 環境開発を構築したのに通信がうまくいかず、ころころとバージョンを変えていました。しかし、それが面倒でした。まず、sudo Make uninstallをできない…。あきらめてイ…