久々にROS2を触りました。ROS2使いを名乗っておいてその姿勢はダメだろ！とは思いますが、ROS1が研究でのスタンダードなもので…。 Realsenseとは おそらく、皆さんご存知だと思いますが、RealsenseはIntel社が開発・販売を行っている高性能デプスカメラシリ…