2021-03-03から1日間の記事一覧
※シミュレーション系におけるROS::Timeについては考慮していません。 ROS2とROS1の違いとしてROS::Time関数の仕様が挙げられます。名称変更ならよかったのですが、(確か)rclcppのnow().nanoseconds()は、ROS1なら小数点以下がint32_tで取得できましたが、R…
※シミュレーション系におけるROS::Timeについては考慮していません。 ROS2とROS1の違いとしてROS::Time関数の仕様が挙げられます。名称変更ならよかったのですが、(確か)rclcppのnow().nanoseconds()は、ROS1なら小数点以下がint32_tで取得できましたが、R…