えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

2021-03-03から1日間の記事一覧

ROS2でros::Time::now()の代用の自作

※シミュレーション系におけるROS::Timeについては考慮していません。 ROS2とROS1の違いとしてROS::Time関数の仕様が挙げられます。名称変更ならよかったのですが、(確か)rclcppのnow().nanoseconds()は、ROS1なら小数点以下がint32_tで取得できましたが、R…