えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

2021-04-03から1日間の記事一覧

ROS2でURDFを記述してRviz2でロボットを表示してみた

ROS2でURDFを書いてロボットの自己位置をT265で推定するところまでを解説します。