えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

2021-05-17から1日間の記事一覧

setup_ros_envの解説

ROSの環境をpyenvのような表示で区別する - えいあーるれいの技術日記の続きです。 GitHubにプッシュしたものはいいものの、全然使い方を解説していなかったので簡単に解説します。とても使いやすくて便利なので、私はROSのセットアップ後に必ず入れています…