今年は「国産〇〇」という単語を多く見かけた気がします。 国内外の様々な要因が絡んだ上での人々の想いが込められたトレンドではある一方で、その言葉がかなり安易に消費されている気もします。 このトレンド、、、 乗っかるしか無いよね？ 今回は、国産CPU…

締切駆動開発で進捗を進めた話

2025年は、より身近にロボットハードウェアとAIがより近くに感じられるプロダクト（アーム、コンピュータ、ヒューマノイド‥）が多く登場しました。 その中でもSO-101は入門に最適なロボットだと思います。 今回は、そのSO-101をつかった「別の」使い方を紹介…

「若い時の苦労は買ってでもせよ」ということわざがありまが、9月半ばからの海外旅行で本当に買ったのではというくらい散々な目にあってきたので、ここに記します。

夏休み最後の日、もう10年前にもなる最後の「8/31で終わる夏休み」から今までのことをぼんやりと思い出した。 これまで自分の過去のことなどはほとんどブログで書いてこなかったが、正直なところ身バレしているようなものなのに何を隠すようなことが‥みたい…

RF-DETRのOpenVINO&C++&ROS2実装を公開しました。

ROS Japan UG #58 九州ROSJP の内容です。 今回はVibe Codingについてお話しました。ちょっとロボットとは離れている気がしますが、「ROS / ROS 2さえ使っていれば話す内容は何でもOKのゆるい会」ということなので、ﾖｼｯ 最近のAIツール（Cursor・GitHub Copi…

犬ロボの電池を掃除機バッテリーにしてみました。

このブログは開設から5年経過しました。これまでで247本の記事、累計閲覧数22.2万（1年で7.1万増加）のブログ記事となりました。いつもご覧頂きありがとうございます。 5年前の記事→初投稿 - えいあーるれいの技術日記 4年前の記事→ブログ開設1年。これまで…

今月もやたらAIの新機能で盛り上がっている中、私はフライト多めの1ヶ月で後半はほとんど技術関連のなにかを投稿していませんでした‥ 滑り込み投稿ということで、個人的トピックをピックアップします がいためIMU 高度なセンサフュージョン技術によって地球…

ロボット犬が来ました。ついに私も4脚ロボットデビューです✨ 先月、ミニぷぱ公式Xのモニター企画で、新しく発売されるミニぷぱ2のサンプルをご提供頂きました。 名前はまだ付けていませんが、いい相棒になってくれるでしょう。 ミニぷぱとは？ ミニぷぱとは…

Cosmosの機能をRTX3090で使えるようにするためのオプションを紹介しています。