えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

ROS-Team

ROS 2で動くスタックチャンを作ってみた(ros2_control)

ROS2対応スタックチャンを作ってみました。(足のみ)

LTにAIVTuberを参加させてみた

ChatGPTの出現によって広く知られるようになった単語である「AIVtuber」。 AI + Virtual + YouTuberという組み合わせにより完全自動配信の世界が到来しました。 Vtuberの先駆けとなったキャラクター(キ○ナアイ)のことじゃないですよ! 動画の完全自動生成…

学生向けROS交流コミュニティを作りました(Discord)

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