FeeTechサーボのGUIをdpkgでインストールできるようにしました。

ROS2対応ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました。（足のみ）

feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。

YOLOX-ROSのDockerfileをHumbleに対応させたという話

rosjpで解説したgenerate_parameter_libraryの解説。いくつか修正を加えています。

からあげ先生主催の「暗黒オフ会」の参加レポートです

最新ArduinoのGPT機能について調べたよという記事

ROS2で複数ノードを起動するときにはlaunchファイルを使用することができますが、そのままの状態では実行順は保証されません。 これだと、他のノードと一緒にシミュレータを動かしたりサーバを動かしたりするLaunchを書いたときに、まだサーバ等などが立ち上…

コスパだけを求めてPD充電型ファンを作りました。お手持ちのPCファンを使えば300円で作れます。

初めてモバイルディスプレイを購入したのでメモ

mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法

生成AI（StableDiffusion）の画像を使って線画壁紙を作ってみました。

GWで購入したボードクリップでおしゃれ家具を作ってみました。

zenoh-cの環境構築とシンプルなPub-Subのビルド方法

ラズパイを使って光回線契約せずにLAN環境を整えるライフハック

新社会人になりました。 学生と異なり、諸々の管理を一人で行わなければならないので慣れるまで大変ではありますがなんとか頑張っていきたいところです。 今年は新しいことに取り組むことももちろんのこと、これまで継続してきたことも引き続き取り組んでい…

コマンド履歴をChatGPTに食わせたらコミュニケーション円滑になるんじゃ？？と思って実装してみた。

4/1はブログ開設から3年経った日です。4年目の抱負。

ChatGPTの出現によって広く知られるようになった単語である「AIVtuber」。 AI + Virtual + YouTuberという組み合わせにより完全自動配信の世界が到来しました。 Vtuberの先駆けとなったキャラクター（キ○ナアイ）のことじゃないですよ！ 動画の完全自動生成…

GPIOをAIが操縦します。 シンギュラリティ！？

知る人ぞ知る？ご家庭用IoT構築ファームウェア「RESTuino」のラズピコ版を作りました。

無線給電LEDでチカチカと点滅するキーホルダーみたいなものを作りました。

libcamera-appsを読んで、vcgencmdの代替コマンドを実装しました。

宇宙ねこを任意の背景で壁紙にするプログラムをアップデートしました。

ATOMS3でゲームコントローラを作りました。傾けて操作します。

1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 （内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、） 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…

ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植

執筆中の記事「RaspberryPi OSで始めるROS2（仮）」に追加される内容を先にブログに投稿しています。 最近TLでVelodyne Lidarの購入報告がたくさん上がっていますね。 最近はMID-360などの小型で広範囲スキャンしてくれるセンサも増えています。 低価格化に…

Wasabiクラウドに課金しました。

ROS-Teamの紹介