巨大モルカーを走らせてみた！

　人気アニメ「PUI PUI モルカー」のモルカーを作ってみました。

　巨大モルカーの製作過程についてはブログのコンセプトと少し異なるので、別ブログにまとめようと思います。羊毛フェルトのぬいぐるみは中身を綿などで詰めますが、このモルカーは内部が空洞になっており回路を入れられます。

使用した部品

使用した部品を以下に示します。

ローテーションサーボの2輪足回り

akizukidenshi.com

M5 Atom Matrix　ATOM Matrix - スイッチサイエンス

Dualshock3

回路とソースコード

　回路図とシステム構成を以下に示します。（配線はシールに合わせていて、ピンヘッダには合わせていません）

システムと回路

　ソースコードはGithubに上げています。

github.com

動作の様子

　モルカーが走りました！

動作の様子

　しかし、足が動いていないといまいちモルカーっぽくないなーと個人的には思いました。サーボモータとかで足をバタバタさせてみたいなー。