今月もやたらAIの新機能で盛り上がっている中、私はフライト多めの1ヶ月で後半はほとんど技術関連のなにかを投稿していませんでした‥😇
滑り込み投稿ということで、個人的トピックをピックアップします
がいためIMU
高度なセンサフュージョン技術によって地球の自転を読み取れるほどの精度から「外為法に引っかかるレベルのIMU」と呼ばれるIMUが発売され、私も触る機会を頂きました。
自己位置も取れるほどの高性能なデモから多くの期待が寄せられていましたが、基本的なデータ取得を除いて頑張って実装してね方式でした‥
私の方でも実装して公開しています。(とはいえ、madgwick filterを通してるだけですが‥
オープンソース資産に助けられた会でしたね。
CoRE
昨年は大会に参加しましたが、今年は観戦側です。
昨年と比べて大会規模・演出がパワーアップしており、ロボットがカッコよく見える工夫が施されていました✨🤖✨
最初の1日は現地で、2日目は空港でオンライン観戦をしていましたが、どちらも臨場感のある戦いが見れました。
来年はさらによい試合をしてくれることでしょう。このような試合を観るとまたロボットを作りたくなってしまいますね。
旅行など
3月は、実は旅行をたくさんしていました。
というのも、U25の当日券が格安で手に入るシーズンで、当日チケット探して行き先を決めるという無茶苦茶な旅行を楽しみました。
ロボット関係なくなるので、また別媒体で書きたいですね。
歩きまくったおかげかだいぶ体調も戻ってきたように思います。
3月の最終日は、ロボコン時代の後輩の元へロボットを見に行きました。
後輩の元気で野心あふれる意気込みを伺い、安心しました。来年度は必ず地区大会に行きます。
というわけで、3月は自分の中では比較的充実していたと思います。来年度はもっとアクティブに行動していきたいと思います。
