久しぶりに薄い内容の記事を書きます。（いつも薄い記事しかないって？やかましいわ！） ROS2はコンピュータ間の1対他通信をサポートしているとても便利なツールです。しかし、接続が自由な1対他通信ゆえに、プログラムを工夫しないと受信側が落ちてもPublis…

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

Raspbian + ROS2 の構築ノウハウについて軽く説明しています。