新製品のM5Dialを使って非常停止スイッチみたいなものを作りました。（安全対策には使えません）

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）

mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法

ATOMS3でゲームコントローラを作りました。傾けて操作します。

microROS-Arduino + M5Atom のPlatformIOによる開発メモ（環境構築編）

M5 Stackの枕を購入しました。いい夢見れるかな？

Ar-Ray-code/M5Core2_RTC2Unixtimeの解説です

M5 Atom Echoを購入して動作確認をしました。ROS2で動くのかも少し試してみました（動きません）

ROS2 Foxyでros2arduinoを動かすための環境構築をしました。

M5Atomを使ったプログラムをまた作りましたーー。今回は、シャットダウンボタンの実装です。M5Atomにとどまらず、他のマイコンでも活用できると思うので参考までに。 プログラム自体はとてもシンプルで、Bool型のメッセージを送受信するだけの簡単仕様となっ…

巨大モルカーを走らせてみた！ - えいあーる・れいの技術日記 で使用した回路を実際に設計しようと思います。 きっかけはこのツイートです。 あれ？？？M5Atom、普通にUSBC経由じゃなくても給電できるんだが… pic.twitter.com/cmEniZjLTP— Ar-Ray (@Ray255Ar…

今日は、M5 Stackを2つ使ってTwistメッセージをPub/Subしました。気づいた点なども挙げたいと思います。以前、M5 Atom MatrixをROS2で動かしています。M5Atomは最小サイズのROS2マイコンになるのか！？ - Ar-Rayのてく日記 動作の様子 ソースコードはGithub…

M5 Stack Atom Matrixを購入しました。 M5 Atom Matrix 想像以上に小さくて驚きました。私はAmazonで購入しましたが、Switch-Scienceなどの専門ショップでも購入することができます。詳しいスペックはそこで確認するといいと思います。 本題 今回は、このM5A…

M5Core2を買いました！（研究費の予算だけど） 実はM5Stackシリーズを触ったことがなかったので、結構気になっていたところでした。 届いたやつ いや、最初っからアプリが充実してるマイコンボードがあってもいい！ pic.twitter.com/gSErbEgFpS— Ar-Ray (@Ra…