Ubuntu
先週から今週にかけてAIに関するニュース（Gemini Pro・Chat with RTX・Sora）が飛び込んできて、再びLLM・生成AIの話題が沸騰中みたいです。 別方面ではありますが、まだまだAIへの投資と進化は止まらなさそうです。手元のPCで動く日が来るかもしれないと思…
RaspberryPi4やROCK5(RK3588)でRealSenseの2台接続を行う記事。
realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。
FeeTechサーボのGUIをdpkgでインストールできるようにしました。
zenoh-cの環境構築とシンプルなPub-Subのビルド方法
ラズパイを使って光回線契約せずにLAN環境を整えるライフハック
コマンド履歴をChatGPTに食わせたらコミュニケーション円滑になるんじゃ？？と思って実装してみた。
CUDA12でdarkent_rosを使用してみた。
NVIDIA Driver 520.61.05 ではHDMI接続において致命的なエラーが発生します。
一方で、「shebangつけたほうがいい」などの「意味不明」なコメントが見られ、非常に頭にきたので記事にします。
技育展2022作品「簡易GUI設計支援ライブラリReadableWidgets」の紹介
最近ずっと「そこそこ作りやすくて使いやすいアプリケーション」という課題に対していくつか個人的にツールを作っていたりします。 ここでは、Linuxアプリケーションにおけるデスクトップショートカットの作成についてより手続きを単純化するツールを作った…
Arduinoなどのシリアル変換がUbuntu22で認識しない場合の対応
depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介
Image-Processing-Node-EditorにDockerfileを追加しました - えいあーるれいの技術日記の続きです。（結構空いてしまいました…） かずひとさんが画像処理を行う面白いプログラム「Image-Processing-Node-Editor」を公開されたようです。 英語ReadMEとかバグF…
Image-Processing-Node-EditorのDockerfileについて簡単に使い方と内容を説明
Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。
Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。
USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処
darknet demo で検出結果動画を保存する方法です。
環境構築などを行うときにBashファイルをよく使いますが、GUI使いたいなーと思うことはかなりの頻度であります。しかし、GUIを作るのは慣れていないし割と時間がかかるので結構つらい。 …という悩みを解決するスクリプトを組みました。 github.com 使い方は…
最近、ディープラーニングに関連してウマ娘に関するネタ記事やツイートがとても伸びており、味を占めてしまっております。しかしながら、私はディープラーニングが専門ではないのであまりそのネタに引っ張られすぎないようにしたいところです。 今日は、例の…
フォロワーさんにオセロAIの世界一がいるようです。 ついに！オセロAI世界一です！！！世界一のオセロAIの作者とお呼びください！！！ pic.twitter.com/OPLqAj3vgn— にゃにゃん@オセロAI世界一 (@Nyanyan_Cube) 2021年11月21日 そしてその世界一のリポジトリ…
Intel Core i9 12900KFとその周辺機器を買いました。（CPU レビュー記事 ゲーミング）
コピ＆ペーストができるターミナル風デザインCSSのテンプレート
Qiitaから引っ越ししました。（せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…） リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…
-lcudaが見つからない場合の対処法
ダウンロードしたファイルのパスを利用した一般ユーザ抽出スクリプトを作ってみました。他にもっと（環境構築的に）簡単な方法があれば教えてください(._.)
OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…
rclshark-1.0.1の解説
