えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

Ubuntu

さすがにshebangを2行目に書こうなんて人いないよね??(煽り

一方で、「shebangつけたほうがいい」などの「意味不明」なコメントが見られ、非常に頭にきたので記事にします。

ReadableWidgetsの紹介 (技育展2022)

技育展2022作品「簡易GUI設計支援ライブラリReadableWidgets」の紹介

LinuxのDesktopショートカットを自動生成するテンプレートを作った

最近ずっと「そこそこ作りやすくて使いやすいアプリケーション」という課題に対していくつか個人的にツールを作っていたりします。 ここでは、Linuxアプリケーションにおけるデスクトップショートカットの作成についてより手続きを単純化するツールを作った…

Ubuntu22でM5Stackなどのデバイスと接続ができない場合

Arduinoなどのシリアル変換がUbuntu22で認識しない場合の対応

depthai-coreの環境構築とCMakeの書き方

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

Image-Processing-Node-EditorにPyPI用設定を追加しました。

Image-Processing-Node-EditorにDockerfileを追加しました - えいあーるれいの技術日記の続きです。(結構空いてしまいました…) かずひとさんが画像処理を行う面白いプログラム「Image-Processing-Node-Editor」を公開されたようです。 英語ReadMEとかバグF…

Image-Processing-Node-EditorにDockerfileを追加しました

Image-Processing-Node-EditorのDockerfileについて簡単に使い方と内容を説明

背景を切り抜いて線画化するプログラムで壁紙生成(PastePicture2Wallpaper)

Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。

Raspberry Pi4におけるROS2の環境構築 (Ubuntu22.04 + Rolling)

Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。

Read-only file systemをなんとか修復する方法(Linux)

USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処

darknetの動画処理結果を保存する(ディープラーニング)

darknet demo で検出結果動画を保存する方法です。

Bash実行中にフォルダ選択を行うGUI(Python)

環境構築などを行うときにBashファイルをよく使いますが、GUI使いたいなーと思うことはかなりの頻度であります。しかし、GUIを作るのは慣れていないし割と時間がかかるので結構つらい。 …という悩みを解決するスクリプトを組みました。 github.com 使い方は…

darknet_rosをDockerfileで環境構築する。(Docker・ROS2)

最近、ディープラーニングに関連してウマ娘に関するネタ記事やツイートがとても伸びており、味を占めてしまっております。しかしながら、私はディープラーニングが専門ではないのであまりそのネタに引っ張られすぎないようにしたいところです。 今日は、例の…

世界一のオセロAIをDockerで動かす(Flask)

フォロワーさんにオセロAIの世界一がいるようです。 ついに!オセロAI世界一です!!!世界一のオセロAIの作者とお呼びください!!! pic.twitter.com/OPLqAj3vgn— にゃにゃん@オセロAI世界一 (@Nyanyan_Cube) 2021年11月21日 そしてその世界一のリポジトリ…

情報系学生、つよつよCPU Intel i9 12900KF を買う(自作PC・レビュー)

Intel Core i9 12900KFとその周辺機器を買いました。(CPU レビュー記事 ゲーミング)

コピペ可能なターミナルでおしゃれなインストールページ(copypaste-terminal・CSS)

コピ&ペーストができるターミナル風デザインCSSのテンプレート

IPv4アドレスプログラムの移植(Raspberry Piなど)

Qiitaから引っ越ししました。(せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…) リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…

cannot find -lcudaの対処法(darknet_ros)

-lcudaが見つからない場合の対処法

sudoで実行するけど、一般ユーザ名を確実に$USERにしたい場合の書き方(Shell)

ダウンロードしたファイルのパスを利用した一般ユーザ抽出スクリプトを作ってみました。他にもっと(環境構築的に)簡単な方法があれば教えてください(._.)

OpenCV4のaptによる簡単インストールメモ(C++,Python)

OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…

rclshark v1.0.1を公開しました。

rclshark-1.0.1の解説

The font Arial-ItalicMT is not embedded in the file. の対処法

論文を提出するときにたまに遭遇するエラー。「The font Arial-ItalicMT is not embedded in the file.」。IEEE系の論文だとこのエラーが起こるみたいです。 論文投稿最終日ギリギリに提出する場合にはこのエラーは理不尽そのものでしょう(実際遭遇して詰み…

無料なのに強いPDFエディタ「Microsoft Edge」をUbuntuで使う

Windows10だとかなり鬱陶しい扱いを受ける何かと不遇なブラウザアプリ「Microsoft-edge」。 コレが、意外にもUbuntuだと使える機能が多くて便利な場合があります。 それは、「PDF書き込み機能」。PDF書き込みには専用のエディタを購入することが前提になりま…

Raspberry Pi用Xubuntu + ROSのOSイメージを公開しました。

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか? 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…

Neural Compute Stick 2でYOLO v4の物体認識(OpenCV DNN)

Neural Compte Stick 2 + YOLO v4の実行(Opencv dnn)

いまさらだけどNeural Compute Stick 2 の環境構築(Ubuntu 20.04 LTS)

Neural Compute Stick 2 + Ubuntu20.04の環境構築をしました。

Windows Insider Previewを試してみた。「WSLg」がやばい

WSLgの環境構築とRviz2の実行について解説します。

現役情報系学生が推す!2021年の最強OSはコレだ!!

結局Ubuntuが最強なんだよね〜(争いは絶えない) あ、本編は最後の最後にあります。

何もしていないのにセットアップ後にSSH接続ができない。(Ubuntu 20.04 server)

何もしてないのにopenssh-serverでコケたという人を救いたい。

Ubuntu21.04を試してみた。インストール方法とUIの変更点まとめ

4月7日リリース分のUbuntu21.04を試してみました。ちょっとUIに変更があったようです。