OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…

rclshark-1.0.1の解説

論文を提出するときにたまに遭遇するエラー。「The font Arial-ItalicMT is not embedded in the file.」。IEEE系の論文だとこのエラーが起こるみたいです。 論文投稿最終日ギリギリに提出する場合にはこのエラーは理不尽そのものでしょう（実際遭遇して詰み…

Windows10だとかなり鬱陶しい扱いを受ける何かと不遇なブラウザアプリ「Microsoft-edge」。 コレが、意外にもUbuntuだと使える機能が多くて便利な場合があります。 それは、「PDF書き込み機能」。PDF書き込みには専用のエディタを購入することが前提になりま…

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか？ 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…

Neural Compte Stick 2 + YOLO v4の実行（Opencv dnn）

Neural Compute Stick 2 + Ubuntu20.04の環境構築をしました。

WSLgの環境構築とRviz2の実行について解説します。

結局Ubuntuが最強なんだよね〜（争いは絶えない） あ、本編は最後の最後にあります。

何もしてないのにopenssh-serverでコケたという人を救いたい。

4月7日リリース分のUbuntu21.04を試してみました。ちょっとUIに変更があったようです。

Realsense(ジャイロ付き)を回転させたら画面も回転した！というときに役立つかもしれない記事