2024-05-01から1ヶ月間の記事一覧
実は最近Qtをさわってます。 数年前にQtを使ってアプリケーションを作っていて、最終的に便利なジェネレーションパッケージとして「PyamlQt」を作成しました。 割と便利だったのですが、GUIに時間を割くことができず中途半端に終わっています。 github.com 1…
RaspberryPi OS + ROS Jazzyのインストール方法を示します。
今週、スイッチサイエンスで最近取り扱いが始まったSeeed Studioのタッチディスプレイが気になってポチってしまいました。 7インチIPS静電容量式タッチスクリーン 1024x600 ステレオスピーカー付きwww.switch-science.com Seeed Studioが取り扱う製品はコス…
1年（実装してからは2年）くらい放置していたmicro-ROSの記事です。 STM32マイコンとSPI接続のEthernetチップ「W5100」を接続してmicro-ROSで通信させてみました。 STM32F446REとSTM32L432KCで動作確認したのでArduino_Core_STM32がサポートしていれば動きま…
