えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

2024-05-01から1ヶ月間の記事一覧

スペック高め(?)な7インチタッチディスプレイを買いました

今週、スイッチサイエンスで最近取り扱いが始まったSeeed Studioのタッチディスプレイが気になってポチってしまいました。 7インチIPS静電容量式タッチスクリーン 1024x600 ステレオスピーカー付きwww.switch-science.com Seeed Studioが取り扱う製品はコス…

SPI接続Ethernetモジュールを使ってmicro-ros-arduinoを動かす(STM32F4・Arduino・ROS2)

1年(実装してからは2年)くらい放置していたmicro-ROSの記事です。 STM32マイコンとSPI接続のEthernetチップ「W5100」を接続してmicro-ROSで通信させてみました。 STM32F446REとSTM32L432KCで動作確認したのでArduino_Core_STM32がサポートしていれば動きま…