えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

CoRE

CoRE-1 2024(1日目)

CoRE-1の1日目

RealSenseの時刻同期したRGBD画像をSubscribeする(realsense2_camera_msgs)

realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。

CoRE-1、チーム結成できそうです!【それでも募集中】

CoRE-1(自動)に出ます。助けてください! - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 5日前、とりあえず自動機チーム枠が余りまくっているということでダメもとで手をあげてみました。(内容は記事の通りです) そもそもロボコニストたちは現役勢だと春のロボコ…