ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）

FeeTechサーボのGUIをdpkgでインストールできるようにしました。

ROS2対応ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました。（足のみ）

feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。