ROS Noetic+Jupyterの構築（Ubuntu20.04）

ROS1

Jupyter+ROSでデータ分析+組み込み？？ColabのFaster R-CNNを移植してみた！ - えいあーるれいの技術日記の続きです。環境構築について書きます。 Ubuntu20.04で動作確認をするため、クリーンインストールしました。使用したPCは、Odyssey Blue Mini PCです…

2021-01-29

Jupyter+ROSでデータ分析+組み込み？？ColabのFaster R-CNNを移植してみた！

ディープラーニング ROS1

ROSでPytorchやTensorFlowを使いたいと思っているのに、全く文法も環境も理解できない…でも動かしたい… そう考えたバカの行き着いた先、それは… ＿人人人人人人人人人人人人人人人人＿＞ Google Colaboratoryのコピペ＜￣Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y ￣…

2021-01-27

フォルダ内の画像をまとめて〇〇したい（コピペ用備忘録）

フォルダ内の画像を1枚に対して何かしら処理をするのはググればすぐに出てくるのに、まとめて何かすることについては、全く触れていない記事が多いと感じます。しかも、一概にループさせるといっても様々な記法があり、そこそこ文章を書かないといけないた…

2021-01-25

HUSKYLENSを試してみた(2)。車輪を搭載して360°トラッキング！？

ちょっとAIなロボット

HUSKYLENSを試してみた。Arduinoで簡単プログラミング！ - Ar-Rayのてく日記で、HUSKYLENSをサーボモータに取り付けましたが、これを2輪の台車に取り付けて自在に動かしてみました。作成したロボット(GithubのREADMEより) ソースコードと配線先についてはG…

2021-01-22

HUSKYLENSを試してみた。Arduinoで簡単プログラミング！

ちょっとAIなロボット

HUSKYLENSを借りました。 HUSKYLENS HUSKYLENSは、画像認識を行うAIチップを搭載した高性能センサと言われています。プログラム自体はHUSKYLENSに書き込むのではなく、通信専用APIが提供されており、ArduinoやRaspberry Piなどに受信プログラムを書き込み、…

2021-01-20

Darknet用のtextファイルを使ってトリミング

トリミングにDarknet用のテキストデータを用いるというくだらないプログラムを作成しました。 github.com ただし、このプログラムにはしっかりとした目的があります。私は、定点撮影をした動画から連番画像を生成して特定位置の画像を取得したいと思っていま…

2021-01-15

YOLOv3-tinyでお手軽物体検出のやり方！（備忘録）

ディープラーニング

今日は、YOLOv3-tinyを使ったボルト・ナット検出を通じてYOLOv3-tinyの学習のやり方の備忘録を書きます。 YOLOv3-tinyは他のYOLOと比べてとても速いです。今回は講習用にボルト・ナットの検出器を作成してみました。環境さまざま記事でYOLOv3の環境構築に…

2021-01-14

Celeron搭載のミニPC「Odyssey Blue Mini PC」の性能を個人的に確認！！(ベンチマーク)

Raspberry Pi 簡易ベンチマーク

研究用のRaspberry Piのシステムの置き換えの検討用としてOdyssey Blue Mini PCを購入しました。スイッチサイエンスで購入できます。 www.switch-science.com Odyssey Blue Mini PCの外観 IntelのノートPCスペックのCPUが搭載されているミニPCみたいです。青…

2021-01-13

YOLO v3の学習時に面倒なパス通しをShellで自動化！

ディープラーニング

初めてYOLOv3の学習を行う人向けにShellで自動化するプログラムを作成しました。コンピュータを固定して学習を行う分にはいいのですが、別のコンピュータで学習させたり、別のデータや学習時の読み込み画像の大きさを変更するなどの対応をするたびに設定ファ…

2021-01-12

M5 Core2とM5 AtomでTwistをPub/Subしてみる

M5Stack ROS2

今日は、M5 Stackを2つ使ってTwistメッセージをPub/Subしました。気づいた点なども挙げたいと思います。以前、M5 Atom MatrixをROS2で動かしています。M5Atomは最小サイズのROS2マイコンになるのか！？ - Ar-Rayのてく日記動作の様子ソースコードはGithub…