rpi-bullseye-ros2-xcompileの使い方など

ティア某カメラ（Automotive Grade HDR Camera C1）の使用感想まとめ + ROS2での使用です。 このカメラはレベル３/４の自動運転向けに開発されており、カメラ内部でHDR処理を行うことができます。 防水防塵であるため、ロボティクス界隈のコワイ人たちによっ…

librealsenseのビルドオプションについて注意すべきところがあったのでメモ RealSenseをサポート外のOSで使用する場合は自分でビルドする必要があります。 私はRaspberryPi OS BullseyeとUbuntu22向けにビルドしています。 以前ビルドしていたRaspi向けのlib…

キーボード「REALFORCE」を購入しました。主な感想などのレビューです。