2021-01-01から1年間の記事一覧
2021年も早いもので残り1週間となりました。2022年がもう来るとは思っていませんでした。転職用のスキルチェックサービスにも1年の振り返りの項目があり見てみました。 2021年のアウトプットと参加イベントを振り返るとぜんぶで141個でした。Blog等で54個Git…
USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処
ROSの画像などを表示して確認するツールとしてRvizやRqt_graphなどがありますが、複数表示したり自由に配置したいと思いました。 そのときに使えるツールがrqt_guiです。rqt_image_viewやrqt_graph、rqt_plotやその他自作プラグインを動的に配置することがで…
darknet demo で検出結果動画を保存する方法です。
環境構築などを行うときにBashファイルをよく使いますが、GUI使いたいなーと思うことはかなりの頻度であります。しかし、GUIを作るのは慣れていないし割と時間がかかるので結構つらい。 …という悩みを解決するスクリプトを組みました。 github.com 使い方は…
最近、ディープラーニングに関連してウマ娘に関するネタ記事やツイートがとても伸びており、味を占めてしまっております。しかしながら、私はディープラーニングが専門ではないのであまりそのネタに引っ張られすぎないようにしたいところです。 今日は、例の…
ウマ娘をディープラーニングを用いて検出したら思いもよらない結果が待っていたという記事。
フォロワーさんにオセロAIの世界一がいるようです。 ついに！オセロAI世界一です！！！世界一のオセロAIの作者とお呼びください！！！ pic.twitter.com/OPLqAj3vgn— にゃにゃん@オセロAI世界一 (@Nyanyan_Cube) 2021年11月21日 そしてその世界一のリポジトリ…
Intel Core i9 12900KFとその周辺機器を買いました。（CPU レビュー記事 ゲーミング）
Raspberry Pi 5の憶測記事まとめ
Raspberry Pi OS Bullseyeを使ってみた感想です。
Raspbian + rclsharkのイメージを公開しているよっていう記事です。
はじめに この記事では、2021年の技育展（読み：ぎいくてん）で登壇したことを自分視点と作品視点でつづっているものです。特に技術関連の解説をするわけではないです。 ちなみに、私は参加賞を受賞しました。いやーみんなしゅごい。技育展参加された方々、…
既にこの問題は解決しています。 いつもこのブログおよびGitHubリポジトリをご覧いただきありがとうございます。 YOLOXについて さて、表題の件についてですが、先日YOLOXについてglenn-jocher氏からライセンス違反の指摘がありました。具体的には3箇所の関…
rclsharkの動作確認のためにROS2をインストールしたかったんだけど、よく見たら、「Only Windows 10 is supported.」と書いてあってあっとなってしまいました。 Windows11でROS2を使ったことがある人はまだあまりいないみたいですね（？） そういえば、前回W…
GitHub github.com github.com GitHub - Ar-Ray-code/computer_msgs ROS外へのブリッジ github.com Web画面対応 github.com zenn zenn.dev
皆さんは、EarPodsというものをご存知でしょうか？ もしかしたら、「Apple純正イヤホン」と言った方がわかりやすいかもしれません。 最近のiPhoneではイヤホン端子すらなくなってワイヤレスで接続する前提みたいな端子になっているのが少し気になりますが… …
コピ＆ペーストができるターミナル風デザインCSSのテンプレート
技育展＆rclshark v1.0.2について
私は前々からrclsharkについて開発を続けていましたが、結構（CPU環境）移植時に困ったことがありました。 それは、CPU温度を取得したときの辞書型のKeyがCPUで違うことです。 例えば、Intel系なら"coretemp"、Raspberry Piなら"cpu_thermal"…という感じ。 …
ローカルで開発していたリポジトリをGitHubにプッシュすることが増えてきました。もともとGitHubからGitを勉強してきたのもあって、GitHubに頼らずともバージョン管理を積極的にできるようになったのは少し成長したかもしれません。 ところで、そのローカル…
Qiitaから引っ越ししました。（せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…） リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…
にゃにゃんのオセロAIの最弱モードで負ける（勝つ）方法（ネタ記事だよ）
launchファイルからlaunchファイルを呼び出す方法（ROS2）
えいあーるれいの技術日記（以下、「本ブログ」と呼びます）は、本ブログ上で提供する情報における、ユーザーの個人情報などの取扱いについて、以下の通りプライバシーポリシーなど利用規約を定めます。 運営者情報 運営者：えいあーるれい ブログ名：えいあ…
-lcudaが見つからない場合の対処法
ダウンロードしたファイルのパスを利用した一般ユーザ抽出スクリプトを作ってみました。他にもっと（環境構築的に）簡単な方法があれば教えてください(._.)
Rustの環境構築と使用した感想について
YOLOX-ROSの実装報告（仮）
OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…
