久しぶりにUbuntuをクリーンインストールしたタイミングで、darknet_rosのレビューが来たので再び環境構築をしてインストールをしたところ…
ダメだ！久しぶり過ぎてわからん…
以前に解説した記事では軽く触れられていたのですが、不十分だったので、またメモを残しておきます。
ROS2-Foxyでdarknet-ros（Ubuntu20.04+OpenCV4.2+CUDA11.2） - Qiita
原因
少し調べたところ、次のページが参考になりました。
実際に調べてみることに。$ sudo find /usr/ -name 'libcuda.so.*'で実行してみます。
libcuda.so.470.57.02が見つかったのでリンクの貼り直しをしました。
$ cd /usr/local/cuda-11.0/lib64/ $ sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so.470.57.02 libcuda.so
リンクを貼り直したら、既にビルドされているファイルを消して再ビルドしてください
