1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 （内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、） 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…