「ROSJP 45回」の5分枠で発表しきれなかった部分や補足です

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか？ 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…

ROSの環境をpyenvのような表示で区別する - えいあーるれいの技術日記の続きです。 GitHubにプッシュしたものはいいものの、全然使い方を解説していなかったので簡単に解説します。とても使いやすくて便利なので、私はROSのセットアップ後に必ず入れています…

ROS-Noetic+CUDA11+OpenCV4でdarknet-rosを動かす方法

motpy_rosのアップデートまとめ

ROS Noetic+rosserial_arduinoの環境構築をしましたが、少し躓いたので記載します。

ROSの環境をロードしたときのターミナルの表示をpyenvのようにして分かりやすくすることにしました。

ROS-Noeticでuvc_camera_nodeを動かしたいけど、aptで取得できないよー。という人のための記事です。

rospy（ROS Noetic）でのPubSubの基本[rospyチュートリアル] - えいあーる・れいの技術日記の続きです。 動作環境 前回と同様ROS NoeticのPython3.8.5環境(仮想環境なし)を前提にしています。 ウェブカメラのトピックは GitHub - Ar-Ray-code/movie_publishe…

卒業研究が終わりましたーー。少し投稿間隔が空きましたが、ちまちまと進捗を書いていこうと思います。ただし、3月の近いうちに学会発表がまたあるので、まだまだ忙しい状況ではありますが… 3月の目標 3月は「ROSのチュートリアルの資料をzennに出す」ことを…

ROS1やROS2で簡単なGUIボタンを使用するときにQt5を使用する機会があると思います。私は、ROS1で使用したプロジェクトをROS2に移植しましたが、少し苦戦しました… そこで、自分用のCMakeLists.txtのテンプレートを作成したので、備忘録で残しておきます。 RO…

卒業研究もラストスパートになり、少し余裕が出てきたので久々に投稿します。 Darknet-rosというパッケージがありますが、そのパッケージ(launchファイル)は1つのノードを立ち上げる前提みたいです。(groupタグで区切れなかった…) そこで、darknetを複数立ち…

誤家庭モータの代表・MAXONモータの動作で苦戦したはなし。

Jupyter+ROSでデータ分析+組み込み？？ColabのFaster R-CNNを移植してみた！ - えいあーるれいの技術日記 の続きです。環境構築について書きます。 Ubuntu20.04で動作確認をするため、クリーンインストールしました。使用したPCは、Odyssey Blue Mini PCです…

ROSでPytorchやTensorFlowを使いたいと思っているのに、全く文法も環境も理解できない…でも動かしたい… そう考えたバカの行き着いた先、それは… ＿人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ Google Colaboratoryのコピペ ＜ ￣Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y＾Y ￣…

お久しぶりです。もう11月になってしまいましたね…！ 私は高専5年生なのであと4か月で卒研発表が終わり、卒業してしまいます。（専攻科に進学するので学校自体は同じなのですが…） 前回の投稿から1か月以上空いてしまいましたが、この1か月の間に中間発表レ…