ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植

YOLOv7-tinyをdarknet_rosで動かせるようにしました。

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

Image-Processing-Node-EditorにDockerfileを追加しました - えいあーるれいの技術日記の続きです。（結構空いてしまいました…） かずひとさんが画像処理を行う面白いプログラム「Image-Processing-Node-Editor」を公開されたようです。 英語ReadMEとかバグF…

Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

youtube-dlをROS2化したという記事

Unity + ROS2 YOLOX-ROSを実装するための奮闘記

YOLOX-ROSの実装報告（仮）

OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…