えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

画像処理

YOLOv7-tinyをdarknet-rosで使用する

YOLOv7-tinyをdarknet_rosで動かせるようにしました。

depthai-coreの環境構築とCMakeの書き方

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

Image-Processing-Node-EditorにPyPI用設定を追加しました。

Image-Processing-Node-EditorにDockerfileを追加しました - えいあーるれいの技術日記の続きです。(結構空いてしまいました…) かずひとさんが画像処理を行う面白いプログラム「Image-Processing-Node-Editor」を公開されたようです。 英語ReadMEとかバグF…

背景を切り抜いて線画化するプログラムで壁紙生成(PastePicture2Wallpaper)

Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。

YOLOX-ROSをRaspbianで動かす(Raspberry Pi)

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

YouTubeから動画を引っ張ってくるROSツール(youtube-dl)

youtube-dlをROS2化したという記事

UnityのRenderTextureをROS2で可視化する(Unity・ROS2・初学者)

Unity + ROS2 YOLOX-ROSを実装するための奮闘記

YOLOXをROS2に実装してみた

YOLOX-ROSの実装報告(仮)

OpenCV4のaptによる簡単インストールメモ(C++,Python)

OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…