Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。

pinoutの紹介

Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。

LinuxのLTSリリースされた年の5月は新しいバージョンのROSが公開される月です。 Galacticリリースの記事を書いてから既に1年経ちました。時間はあっという間ですね。 Foxy→Humble移行の注意点 Dashing→Foxyへのアップデートの際にAPIが大きく変更され、複数…