rclsharkの動作確認のためにROS2をインストールしたかったんだけど、よく見たら、「Only Windows 10 is supported.」と書いてあってあっとなってしまいました。 Windows11でROS2を使ったことがある人はまだあまりいないみたいですね（？） そういえば、前回W…

GitHub github.com github.com GitHub - Ar-Ray-code/computer_msgs ROS外へのブリッジ github.com Web画面対応 github.com zenn zenn.dev

皆さんは、EarPodsというものをご存知でしょうか？ もしかしたら、「Apple純正イヤホン」と言った方がわかりやすいかもしれません。 最近のiPhoneではイヤホン端子すらなくなってワイヤレスで接続する前提みたいな端子になっているのが少し気になりますが… …

コピ＆ペーストができるターミナル風デザインCSSのテンプレート

技育展＆rclshark v1.0.2について

私は前々からrclsharkについて開発を続けていましたが、結構（CPU環境）移植時に困ったことがありました。 それは、CPU温度を取得したときの辞書型のKeyがCPUで違うことです。 例えば、Intel系なら"coretemp"、Raspberry Piなら"cpu_thermal"…という感じ。 …