最近、OSS・Linux界隈を騒がせているxz-utilsの問題（CVE-2024-3094）がありました。手口の地道さ・巧妙さなども相まって信頼性等に大きな疑念を生じさせている事態になっています。 OSSは含まれていないものを探す方が大変なくらいにはソフトウェア構築で必…
このブログは開設から4年経過しました。これまでで228本の記事、累計閲覧数 15.1万（1年で6.7万増加）のブログ記事となりました。いつもご覧頂きありがとうございます。 4年前の記事→初投稿 - えいあーるれいの技術日記 3年前の記事→ブログ開設1年。これまで…
CoRE-1 2024の参加報告（2日目）です。
CoRE-1の1日目
ティアフォーの自動運転タクシー（ロボットタクシー）に試乗しました。
CoRE-1 2024の近況報告です
先週から今週にかけてAIに関するニュース（Gemini Pro・Chat with RTX・Sora）が飛び込んできて、再びLLM・生成AIの話題が沸騰中みたいです。 別方面ではありますが、まだまだAIへの投資と進化は止まらなさそうです。手元のPCで動く日が来るかもしれないと思…
バスの降車ボタンが話題になっていたので、私も購入して電子工作します！🚎😀
クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…
RaspberryPi4やROCK5(RK3588)でRealSenseの2台接続を行う記事。
既視感があると思いますが、librealsenseはRaspberryPi Bookwormで動きます（RealSense・Raspbian） - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 実は、これ関連であともうひとネタあるのですが、こちらは来週に投稿できればなと思います。 つまり、今月は3週…
RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする
GitHubにスパムが湧いている可能性があるので注意喚起。
メリークリスマス みなさんいかがお過ごしでしょうか？ 私はｸﾘﾎﾞｯﾁです まさかのSNSですら煽られまくるようになってしまい、既にメンタルは限界、ボロボロです… 来年こそは！？と意気込みたいところですが、人生に当事者意識がないところをまずはなんとかせ…
m1-MacOSでROS2は動きます。（ROS2 Humble/MacBook)
12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…
BLIPで画像分類サーバを作りました。
realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。
ros2 topic echoのちょっとしたテクニック
掃除機に付属していたバッテリーの性能チェックをしました。
RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法
CoRE-1（自動）に出ます。助けてください！ - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 5日前、とりあえず自動機チーム枠が余りまくっているということでダメもとで手をあげてみました。（内容は記事の通りです） そもそもﾛﾎﾞｺﾆｽﾄたちは現役勢だと春のロボコ…
3行で説明すると… 私は、CoRE-1（自動）に出ることに決めました。 しかし、そのためには10月末までに選手を少なくとも5人集めなければなりません。 助けてください！！！ ここで説明する「ロボコン」は「NHKロボコン（高専・学生）」を指します。 CoRE-1とは…
新製品のM5Dialを使って非常停止スイッチみたいなものを作りました。（安全対策には使えません）
MFT2023の参加レポート。
RaspberryPi5のスペックを確認しました。
展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2
Ublox-m8を購入してROS2で使ってみました。
LLMを使って馬・人間分類のテストをしてみました。（技術要素なし）
ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）
