スカイメイトセールで与那国島と島巡りルートを旅行した半年前の話です。
今年は「国産〇〇」という単語を多く見かけた気がします。 国内外の様々な要因が絡んだ上での人々の想いが込められたトレンドではある一方で、その言葉がかなり安易に消費されている気もします。 このトレンド、、、 乗っかるしか無いよね？ 今回は、国産CPU…
締切駆動開発で進捗を進めた話
2025年は、より身近にロボットハードウェアとAIがより近くに感じられるプロダクト（アーム、コンピュータ、ヒューマノイド‥）が多く登場しました。 その中でもSO-101は入門に最適なロボットだと思います。 今回は、そのSO-101をつかった「別の」使い方を紹介…
「若い時の苦労は買ってでもせよ」ということわざがありまが、9月半ばからの海外旅行で本当に買ったのではというくらい散々な目にあってきたので、ここに記します。
夏休み最後の日、もう10年前にもなる最後の「8/31で終わる夏休み」から今までのことをぼんやりと思い出した。 これまで自分の過去のことなどはほとんどブログで書いてこなかったが、正直なところ身バレしているようなものなのに何を隠すようなことが‥みたい…
RF-DETRのOpenVINO&C++&ROS2実装を公開しました。
ROS Japan UG #58 九州ROSJP の内容です。 今回はVibe Codingについてお話しました。ちょっとロボットとは離れている気がしますが、「ROS / ROS 2さえ使っていれば話す内容は何でもOKのゆるい会」ということなので、ﾖｼｯ 最近のAIツール（Cursor・GitHub Copi…
犬ロボの電池を掃除機バッテリーにしてみました。
このブログは開設から5年経過しました。これまでで247本の記事、累計閲覧数22.2万（1年で7.1万増加）のブログ記事となりました。いつもご覧頂きありがとうございます。 5年前の記事→初投稿 - えいあーるれいの技術日記 4年前の記事→ブログ開設1年。これまで…
今月もやたらAIの新機能で盛り上がっている中、私はフライト多めの1ヶ月で後半はほとんど技術関連のなにかを投稿していませんでした‥ 滑り込み投稿ということで、個人的トピックをピックアップします がいためIMU 高度なセンサフュージョン技術によって地球…
ロボット犬が来ました。ついに私も4脚ロボットデビューです✨ 先月、ミニぷぱ公式Xのモニター企画で、新しく発売されるミニぷぱ2のサンプルをご提供頂きました。 名前はまだ付けていませんが、いい相棒になってくれるでしょう。 ミニぷぱとは？ ミニぷぱとは…
Cosmosの機能をRTX3090で使えるようにするためのオプションを紹介しています。
この記事は「ROS Japan UG #57 ROS納めLT大会」の発表内容についてちょっと詳しく書いたものです。 既に投稿済みの記事をそのまま使って発表するという画期的（！？）な発想の発表スタイルに感動し、それなら資料投稿を記事にしてもOKだろう‥ということで ro…
みなさんは、毎日ロボットのデバッグにRvizを使っていると思います。 しかし、（おそらく）ﾂｲ廃のあなたはデバッグ中もインターネットがこわれていないか気になって仕方ないですよね？ そこで、今回はブラウザをRvizに組込みたいと思います！ 動作環境 Ubunt…
放置ネタを慌てて出したので、全体的にやる気がないのはご了承ください 噂によると、どうやらAppleの新商品の発表日が近いらしい。 ascii.jp iPad miniは2週間くらい前に突然発表されたらしく記事のMacシリーズももしかしたらいきなり登場するのかもしれない…
久しぶりの投稿です。 昨年に続き、今年もスポンサー枠でROSCon JPに参加していました。 （プロ意識が欠けまくっており、写真の撮影を怠っておりますが）その様子を紹介します。 rosconjp会場 早朝からロボットを運搬して会場でセッティングしてました。 昨…
Vison Proを買ってきました。 Vision ProはiPhoneやMac Bookなど誰もが知っている製品を手がけるアメリカの企業Appleが開発・販売するヘッドセットです。なんと60万円します。 15Proをノリで買ったことを反省しない愚か者の写真 指一本でnヶ月分の給料を吹っ…
ROS-Jazzy以降のROS_LOCALHOST_ONLYの代替
久しぶりにYOLOX-ROSに更新がありました。 特に目新しいものはないですが… YOLOX-ROS YOLOXは2021年に公開された複数物体の検出プログラムで、YOLOX-ROSはこのYOLOXをROS追加するために作ったパッケージです。 3年前のモデルなので、AI界隈ではちょっと昔の…
最近、ラズパイがいきなりハイスペックなAIパワーを手に入れたことをみなさんはご存知でしょうか？ hailo.ai RaspberryPiを開発・販売するRaspberryPi財団が2024年6月4日Hailo-8Lを搭載したHATを発売しました。 日本では輸入待ちなので、購入可能になるまで…
実は最近Qtをさわってます。 数年前にQtを使ってアプリケーションを作っていて、最終的に便利なジェネレーションパッケージとして「PyamlQt」を作成しました。 割と便利だったのですが、GUIに時間を割くことができず中途半端に終わっています。 github.com 1…
RaspberryPi OS + ROS Jazzyのインストール方法を示します。
今週、スイッチサイエンスで最近取り扱いが始まったSeeed Studioのタッチディスプレイが気になってポチってしまいました。 7インチIPS静電容量式タッチスクリーン 1024x600 ステレオスピーカー付きwww.switch-science.com Seeed Studioが取り扱う製品はコス…
1年（実装してからは2年）くらい放置していたmicro-ROSの記事です。 STM32マイコンとSPI接続のEthernetチップ「W5100」を接続してmicro-ROSで通信させてみました。 STM32F446REとSTM32L432KCで動作確認したのでArduino_Core_STM32がサポートしていれば動きま…
もう2ヶ月前になってしまいますが、Apple製品を中古で2つ購入しちゃいました 1つは Mac mini (M1 8GB RAM)、もう一つはiPhone 15 Proです。 iPhoneの方はスキャン試したいなーというノリでMacのついでに買いましたが、よく考えたらスマホの方が中古のMac3台…
最近、OSS・Linux界隈を騒がせているxz-utilsの問題（CVE-2024-3094）がありました。手口の地道さ・巧妙さなども相まって信頼性等に大きな疑念を生じさせている事態になっています。 OSSは含まれていないものを探す方が大変なくらいにはソフトウェア構築で必…
このブログは開設から4年経過しました。これまでで228本の記事、累計閲覧数 15.1万（1年で6.7万増加）のブログ記事となりました。いつもご覧頂きありがとうございます。 4年前の記事→初投稿 - えいあーるれいの技術日記 3年前の記事→ブログ開設1年。これまで…
CoRE-1 2024の参加報告（2日目）です。
CoRE-1の1日目
