BLIPで画像分類サーバを作りました。

LLMを使って馬・人間分類のテストをしてみました。（技術要素なし）

YOLOX-ROSのDockerfileをHumbleに対応させたという話

生成AI（StableDiffusion）の画像を使って線画壁紙を作ってみました。

コマンド履歴をChatGPTに食わせたらコミュニケーション円滑になるんじゃ？？と思って実装してみた。

GPIOをAIが操縦します。 シンギュラリティ！？

宇宙ねこを任意の背景で壁紙にするプログラムをアップデートしました。

CUDA12でdarkent_rosを使用してみた。

AIによる線画検出を用いて壁紙生成プログラムをアップグレードしてみました。

YOLOv7-tinyをdarknet_rosで動かせるようにしました。

Midasを活用した背景切り抜きと線画抽出を組み合わせて壁紙生成プログラムを作成しました。

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

ウララ検出チャレンジの中間報告・GradCAMを使った画像分析についてです。

GPT-3で簡単なおみくじソフトを作ってみた。

darknet demo で検出結果動画を保存する方法です。

最近、ディープラーニングに関連してウマ娘に関するネタ記事やツイートがとても伸びており、味を占めてしまっております。しかしながら、私はディープラーニングが専門ではないのであまりそのネタに引っ張られすぎないようにしたいところです。 今日は、例の…

ウマ娘をディープラーニングを用いて検出したら思いもよらない結果が待っていたという記事。

-lcudaが見つからない場合の対処法

YOLOX-ROSの実装報告（仮）

Scaled-YOLOv4 + Foxy の動作報告

Neural Compte Stick 2 + YOLO v4の実行（Opencv dnn）

Neural Compute Stick 2 + Ubuntu20.04の環境構築をしました。

WSLgでdarknetを動かしてみた。CUDA11.3をUbuntuにインストール

ROS-Noetic+CUDA11+OpenCV4でdarknet-rosを動かす方法

motpy_rosのアップデートまとめ

darknet_rosの出力をもとにオブジェクトとラッキングするプログラムを作成しました。

高速オブジェクトトラッキングライブラリmotpyのサンプルプログラムをROS2実装してみました。

Ubuntu20におけるNVIDIAドライバのインストールから、Darknet-ros(ROS2)の動作まで簡単に解説しています。

卒業研究もラストスパートになり、少し余裕が出てきたので久々に投稿します。 Darknet-rosというパッケージがありますが、そのパッケージ(launchファイル)は1つのノードを立ち上げる前提みたいです。(groupタグで区切れなかった…) そこで、darknetを複数立ち…

2月に入ってMAXON Motorの動作確認をしていたため、全く記事を書いていませんでした。 今回は（また）Darknet関連の備忘録的なものを書きます。 AlexeyAB実装のDarknetでは、Makefileをいろいろと弄ることがあります。 github.com ここでは、そのコンパイル…