RaspberryPi Picoへの移植時に元のパッケージにが含まれていたら要注意

#ifdefなどで分岐させるためのキーワード取得（PlatformIO）

Arduinoなどのシリアル変換がUbuntu22で認識しない場合の対応

STM32F7Discovery上で**micro-ros-arduino**を動作させてみました。

Ar-Ray-code/M5Core2_RTC2Unixtimeの解説です

ProcessingでLEDのPWM値を変更するやつ

ROS Noetic+rosserial_arduinoの環境構築をしましたが、少し躓いたので記載します。

ROS2 Foxyでros2arduinoを動かすための環境構築をしました。

Ubuntu20.04LTS上のArduinoは、場合によってはESP32に対して書き込みができない場合があるので、修正を行う必要がある。その備忘録を示す。 Pythonのシンボリックリンクの作成 $sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python pyserialをインストール $ pip3 …

皆さんはArduinoで開発されるときはどの環境を使っているのでしょうか？おそらくArduino IDEかVSCodeの2択になると思います。私はこれまでそれほどArduinoのコードを書いていなかったので、純正IDEを使っていました。VSCodeでの環境構築を行ったこともありま…