えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

2021-08-01から1ヶ月間の記事一覧

GitHubでREADME込みリポジトリを作った場合の初期コマンド

ローカルで開発していたリポジトリをGitHubにプッシュすることが増えてきました。もともとGitHubからGitを勉強してきたのもあって、GitHubに頼らずともバージョン管理を積極的にできるようになったのは少し成長したかもしれません。 ところで、そのローカル…

IPv4アドレスプログラムの移植(Raspberry Piなど)

Qiitaから引っ越ししました。(せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…) リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…

最弱AIに負ける方法を接待オセロのプロが解説します!

にゃにゃんのオセロAIの最弱モードで負ける(勝つ)方法(ネタ記事だよ)

launchファイルでlaunchを呼び出す(ROS2)

launchファイルからlaunchファイルを呼び出す方法(ROS2)

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cannot find -lcudaの対処法(darknet_ros)

-lcudaが見つからない場合の対処法

sudoで実行するけど、一般ユーザ名を確実に$USERにしたい場合の書き方(Shell)

ダウンロードしたファイルのパスを利用した一般ユーザ抽出スクリプトを作ってみました。他にもっと(環境構築的に)簡単な方法があれば教えてください(._.)

Rustを使ってみた(Ubuntu 20.04)

Rustの環境構築と使用した感想について