みなさんは、毎日ロボットのデバッグにRvizを使っていると思います。 しかし、（おそらく）ﾂｲ廃のあなたはデバッグ中もインターネットがこわれていないか気になって仕方ないですよね？ そこで、今回はブラウザをRvizに組込みたいと思います！ 動作環境 Ubunt…

select-file-folder-dialog のPyQt5版

ROS2のrqt_graphで謎のエラーを解決した方法です。

ROS1やROS2で簡単なGUIボタンを使用するときにQt5を使用する機会があると思います。私は、ROS1で使用したプロジェクトをROS2に移植しましたが、少し苦戦しました… そこで、自分用のCMakeLists.txtのテンプレートを作成したので、備忘録で残しておきます。 RO…

AnacondaでPyQt5をDesignerを使ってGUIプログラミングをしたい！と思い、自分のPythonプログラムをGUI化してみることにしました。 使うプログラムは先日 YOLOのtextファイルも一緒に水増しを行うプログラムを作った - Ar-Rayのてく日記 で紹介したものを使い…

新年あけましておめでとうございます。 今年は1年数か月後に来るであろう(?)就活に向けていろいろ取り組んで、話せるような実績を作りたいと感じています。「量」をとにかく詰めて行きたいと考えています。 今週くらいにどこぞの学会のレジュメの締め切りや…