えいあーるれいの技術日記

技術系を中心にした日記です

QT練習帳

rqt_graphの謎のエラーを解消したはなし

ROS2のrqt_graphで謎のエラーを解決した方法です。

Qt5+ROS1・ROS2におけるCMakeLists.txtの書き方(備忘録)

ROS1やROS2で簡単なGUIボタンを使用するときにQt5を使用する機会があると思います。私は、ROS1で使用したプロジェクトをROS2に移植しましたが、少し苦戦しました… そこで、自分用のCMakeLists.txtのテンプレートを作成したので、備忘録で残しておきます。 RO…

Qt designer(PyQt)を使ってCUIアプリをGUI化 (yolo_augmentation)

AnacondaでPyQt5をDesignerを使ってGUIプログラミングをしたい!と思い、自分のPythonプログラムをGUI化してみることにしました。 使うプログラムは先日 YOLOのtextファイルも一緒に水増しを行うプログラムを作った - Ar-Rayのてく日記 で紹介したものを使い…

新年の(プログラム)書初めはクソみくじだった(QT練習帳#1)

新年あけましておめでとうございます。 今年は1年数か月後に来るであろう(?)就活に向けていろいろ取り組んで、話せるような実績を作りたいと感じています。「量」をとにかく詰めて行きたいと考えています。 今週くらいにどこぞの学会のレジュメの締め切りや…