realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。
ros2 topic echoのちょっとしたテクニック
掃除機に付属していたバッテリーの性能チェックをしました。
RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法
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