Neural Compte Stick 2 + YOLO v4の実行（Opencv dnn）

Neural Compute Stick 2 + Ubuntu20.04の環境構築をしました。

ProcessingでLEDのPWM値を変更するやつ

WSLgでdarknetを動かしてみた。CUDA11.3をUbuntuにインストール

Galacticの新機能をちょっと実行してみました。（Rollingで実行しています）

WSLgの環境構築とRviz2の実行について解説します。

Marbles RTX x RTX 2080 Ti を試してみました。

ROSの環境をpyenvのような表示で区別する - えいあーるれいの技術日記の続きです。 GitHubにプッシュしたものはいいものの、全然使い方を解説していなかったので簡単に解説します。とても使いやすくて便利なので、私はROSのセットアップ後に必ず入れています…

前方の衝突可能性判定用プログラムの実装について

2輪駆動足回りの1ヶ月の進捗です。しばらくは開発しない予定です。

IPアドレスでノード・トピックを識別したことがあるので、そのメモです。

ROS-Noetic+CUDA11+OpenCV4でdarknet-rosを動かす方法

motpy_rosのアップデートまとめ

ROS Noetic+rosserial_arduinoの環境構築をしましたが、少し躓いたので記載します。

ROS2のC++プロジェクトにもビルドバッチを付けてみました。