ROS2
最近、OSS・Linux界隈を騒がせているxz-utilsの問題（CVE-2024-3094）がありました。手口の地道さ・巧妙さなども相まって信頼性等に大きな疑念を生じさせている事態になっています。 OSSは含まれていないものを探す方が大変なくらいにはソフトウェア構築で必…
CoRE-1 2024の近況報告です
先週から今週にかけてAIに関するニュース（Gemini Pro・Chat with RTX・Sora）が飛び込んできて、再びLLM・生成AIの話題が沸騰中みたいです。 別方面ではありますが、まだまだAIへの投資と進化は止まらなさそうです。手元のPCで動く日が来るかもしれないと思…
クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…
RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする
m1-MacOSでROS2は動きます。（ROS2 Humble/MacBook)
12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…
realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。
ros2 topic echoのちょっとしたテクニック
RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法
展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2
Ublox-m8を購入してROS2で使ってみました。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）
ROS2対応ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました。（足のみ）
feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。
YOLOX-ROSのDockerfileをHumbleに対応させたという話
rosjpで解説したgenerate_parameter_libraryの解説。いくつか修正を加えています。
ROS2で複数ノードを起動するときにはlaunchファイルを使用することができますが、そのままの状態では実行順は保証されません。 これだと、他のノードと一緒にシミュレータを動かしたりサーバを動かしたりするLaunchを書いたときに、まだサーバ等などが立ち上…
mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法
1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 （内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、） 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…
ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植
執筆中の記事「RaspberryPi OSで始めるROS2（仮）」に追加される内容を先にブログに投稿しています。 最近TLでVelodyne Lidarの購入報告がたくさん上がっていますね。 最近はMID-360などの小型で広範囲スキャンしてくれるセンサも増えています。 低価格化に…
ROS-Teamの紹介
この記事はROS2アドベントカレンダー2022、12/18 の記事です。 同じアドベントカレンダーでcomposable nodeを含むlaunchをPythonからxmlに置き換える記事が出ています。 qiita.com 記事中の 冗長なPythonのlaunchを書く必要があったのですが、HumbleからはXM…
CUDA12でdarkent_rosを使用してみた。
rpi-bullseye-ros2-xcompileの使い方など
ROS使いであればお馴染みのGUIツールの一つに「rqt_graph」があります。 rqt_graphは、ROSのノード間の接続を確認することができるツールです。 プログラムをノードで管理するROSの特徴を的確に表しているため、これのスクリーンショットをしばしば貼られた…
YOLOv7-tinyをdarknet_rosで動かせるようにしました。
STM32F7Discovery上で**micro-ros-arduino**を動作させてみました。
ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について
