2025年は、より身近にロボットハードウェアとAIがより近くに感じられるプロダクト（アーム、コンピュータ、ヒューマノイド‥）が多く登場しました。 その中でもSO-101は入門に最適なロボットだと思います。 今回は、そのSO-101をつかった「別の」使い方を紹介…

RF-DETRのOpenVINO&C++&ROS2実装を公開しました。

ROS Japan UG #58 九州ROSJP の内容です。 今回はVibe Codingについてお話しました。ちょっとロボットとは離れている気がしますが、「ROS / ROS 2さえ使っていれば話す内容は何でもOKのゆるい会」ということなので、ﾖｼｯ 最近のAIツール（Cursor・GitHub Copi…

今月もやたらAIの新機能で盛り上がっている中、私はフライト多めの1ヶ月で後半はほとんど技術関連のなにかを投稿していませんでした‥ 滑り込み投稿ということで、個人的トピックをピックアップします がいためIMU 高度なセンサフュージョン技術によって地球…

この記事は「ROS Japan UG #57 ROS納めLT大会」の発表内容についてちょっと詳しく書いたものです。 既に投稿済みの記事をそのまま使って発表するという画期的（！？）な発想の発表スタイルに感動し、それなら資料投稿を記事にしてもOKだろう‥ということで ro…

みなさんは、毎日ロボットのデバッグにRvizを使っていると思います。 しかし、（おそらく）ﾂｲ廃のあなたはデバッグ中もインターネットがこわれていないか気になって仕方ないですよね？ そこで、今回はブラウザをRvizに組込みたいと思います！ 動作環境 Ubunt…

久しぶりの投稿です。 昨年に続き、今年もスポンサー枠でROSCon JPに参加していました。 （プロ意識が欠けまくっており、写真の撮影を怠っておりますが）その様子を紹介します。 rosconjp会場 早朝からロボットを運搬して会場でセッティングしてました。 昨…

ROS-Jazzy以降のROS_LOCALHOST_ONLYの代替

久しぶりにYOLOX-ROSに更新がありました。 特に目新しいものはないですが… YOLOX-ROS YOLOXは2021年に公開された複数物体の検出プログラムで、YOLOX-ROSはこのYOLOXをROS追加するために作ったパッケージです。 3年前のモデルなので、AI界隈ではちょっと昔の…

RaspberryPi OS + ROS Jazzyのインストール方法を示します。

1年（実装してからは2年）くらい放置していたmicro-ROSの記事です。 STM32マイコンとSPI接続のEthernetチップ「W5100」を接続してmicro-ROSで通信させてみました。 STM32F446REとSTM32L432KCで動作確認したのでArduino_Core_STM32がサポートしていれば動きま…

最近、OSS・Linux界隈を騒がせているxz-utilsの問題（CVE-2024-3094）がありました。手口の地道さ・巧妙さなども相まって信頼性等に大きな疑念を生じさせている事態になっています。 OSSは含まれていないものを探す方が大変なくらいにはソフトウェア構築で必…

CoRE-1 2024の近況報告です

先週から今週にかけてAIに関するニュース（Gemini Pro・Chat with RTX・Sora）が飛び込んできて、再びLLM・生成AIの話題が沸騰中みたいです。 別方面ではありますが、まだまだAIへの投資と進化は止まらなさそうです。手元のPCで動く日が来るかもしれないと思…

クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…

RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする

m1-MacOSでROS2は動きます。（ROS2 Humble/MacBook)

12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…

realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。

ros2 topic echoのちょっとしたテクニック

RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法

展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2

Ublox-m8を購入してROS2で使ってみました。

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）

ROS2対応ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました。（足のみ）

feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。

YOLOX-ROSのDockerfileをHumbleに対応させたという話

rosjpで解説したgenerate_parameter_libraryの解説。いくつか修正を加えています。

ROS2で複数ノードを起動するときにはlaunchファイルを使用することができますが、そのままの状態では実行順は保証されません。 これだと、他のノードと一緒にシミュレータを動かしたりサーバを動かしたりするLaunchを書いたときに、まだサーバ等などが立ち上…

mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法