2022-02-20

ROSを学生に教えるということ

ROS1

「ROSJP 45回」の5分枠で発表しきれなかった部分や補足です

2022-02-14

Bash実行中にフォルダ選択を行うGUI（PyQt5版）

ウマ娘 Python QT練習帳

select-file-folder-dialog のPyQt5版

2022-02-11

YouTubeから動画を引っ張ってくるROSツール（youtube-dl）

Python ROS2 画像処理

youtube-dlをROS2化したという記事