えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

Raspberry Pi

ROS JazzyがリリースされたのでRaspberryPi OS向けにビルドしました🍓🐢

RaspberryPi OS + ROS Jazzyのインストール方法を示します。

スペック高め(?)な7インチタッチディスプレイを買いました

今週、スイッチサイエンスで最近取り扱いが始まったSeeed Studioのタッチディスプレイが気になってポチってしまいました。 7インチIPS静電容量式タッチスクリーン 1024x600 ステレオスピーカー付きwww.switch-science.com Seeed Studioが取り扱う製品はコス…

ラズピコWではじめるROS 2(micro-ROS・RaspberryPi Pico W)

クリスマスプレゼントにぴったり?なメカナムロボットを買った(電子工作日記) - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…

RaspberryPi4でRealSenseを2台接続する方法(RealSense・ROCK5・RaspberryPi4・v4l2-backend)

RaspberryPi4やROCK5(RK3588)でRealSenseの2台接続を行う記事。

RaspberryPi 4でRealSense viewerは動きます🍓📷 (Bookworm・RealSense)

既視感があると思いますが、librealsenseはRaspberryPi Bookwormで動きます(RealSense・Raspbian) - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 実は、これ関連であともうひとネタあるのですが、こちらは来週に投稿できればなと思います。 つまり、今月は3週…

librealsenseはRaspberryPi Bookwormで動きます(RealSense・Raspbian)

RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする

32Lineの360°LiDARを買いました

12月上旬にLiDAR(Velodyne HDL32E)というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…

rpi-bookwormでROS 2は動きます(RaspberryPi5・ROS 2 iron)

RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法

RaspberryPi5の憶測記事の答え合わせ

RaspberryPi5のスペックを確認しました。

ロスタックチャンをラズパイの上に載せる(M5Stack・reTerminal・RaspberryPi)

展示用スタックチャンを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2

激安ゲーミングルータ&テザリングで通信費大幅削減!?

ラズパイを使って光回線契約せずにLAN環境を整えるライフハック

LEDをRESTfull APIでチカチカさせる「RESTuino」をラズピコに移植

知る人ぞ知る?ご家庭用IoT構築ファームウェア「RESTuino」のラズピコ版を作りました。

Raspi-Bullseyeでpicameraを検出するプログラムを作成する

libcamera-appsを読んで、vcgencmdの代替コマンドを実装しました。

RaspiOS + ROS2の本を公開しました。(Zenn)

1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 (内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、) 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…

RaspberryPi Camera Module 3 をROSで触る

ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植

RaspberryPi OSでVLP-16をROS2で動かす(RaspberryPi4)

執筆中の記事「RaspberryPi OSで始めるROS2(仮)」に追加される内容を先にブログに投稿しています。 最近TLでVelodyne Lidarの購入報告がたくさん上がっていますね。 最近はMID-360などの小型で広範囲スキャンしてくれるセンサも増えています。 低価格化に…

Raspbian + ROS2向けクロスコンパイル環境が完成したので公開します。

rpi-bullseye-ros2-xcompileの使い方など

RealSenseを接続しているのにpipelineをオープンできないトラブル(librealsense・RaspberryPi)

librealsenseのビルドオプションについて注意すべきところがあったのでメモ RealSenseをサポート外のOSで使用する場合は自分でビルドする必要があります。 私はRaspberryPi OS BullseyeとUbuntu22向けにビルドしています。 以前ビルドしていたRaspi向けのlib…

ROS2-HumbleのRaspbian-Bullseye (32bit/64bit)向けビルドを公開しました。

ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について

Raspberry Pi Zero 2 Wの動作確認(ROS-Humble)

Raspberry Pi zero 2 WでROS2が動くかの確認をしました。(Raspbian)

意外と知られていなかった!?Raspberry Piの便利コマンド「pinout」

pinoutの紹介

Raspberry Pi4におけるROS2の環境構築 (Ubuntu22.04 + Rolling)

Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。

YOLOX-ROSをRaspbianで動かす(Raspberry Pi)

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

Raspbian Bullseye上にROS2をビルドできました(ROS2・Raspbian)

Raspbian + ROS2 の構築ノウハウについて軽く説明しています。

Read-only file systemをなんとか修復する方法(Linux)

USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処

Raspberry Pi 5の憶測記事まとめ

Raspberry Pi 5の憶測記事まとめ

新しいRaspbian「Bullseye」をお試し

Raspberry Pi OS Bullseyeを使ってみた感想です。

Raspbian+rclsharkのパッケージを公開しているよっ!(Raspberry Pi4)

Raspbian + rclsharkのイメージを公開しているよっていう記事です。

PythonでCPU温度を取得したいけどKeyErrorが出ちゃう場合の対策方法(仮)

私は前々からrclsharkについて開発を続けていましたが、結構(CPU環境)移植時に困ったことがありました。 それは、CPU温度を取得したときの辞書型のKeyがCPUで違うことです。 例えば、Intel系なら"coretemp"、Raspberry Piなら"cpu_thermal"…という感じ。 …

IPv4アドレスプログラムの移植(Raspberry Piなど)

Qiitaから引っ越ししました。(せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…) リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…