えいあーるれいの技術日記

技術系を中心にした日記です

Raspberry Pi

Raspberry Pi用Xubuntu + ROSのOSイメージを公開しました。

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか? 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…

Jetson AGX XavierのGPIOを使ってみた(自作I2Cモジュール編)

Jetson AGX XavirのGPIOを初めて使ってみました。Jetson AGXで独自のI2Cモジュールを使ったというメモです。

超自由なラズパイを入手!CM4のeMMCセットアップの方法まとめ(画像)

CM4(eMMCタイプ)のセットアップ方法の備忘録を示しています。

Celeron搭載のミニPC「Odyssey Blue Mini PC」の性能を個人的に確認!!(ベンチマーク)

研究用のRaspberry Piのシステムの置き換えの検討用としてOdyssey Blue Mini PCを購入しました。スイッチサイエンスで購入できます。 www.switch-science.com Odyssey Blue Mini PCの外観 IntelのノートPCスペックのCPUが搭載されているミニPCみたいです。青…

M5Core2届いた!ROS2Arduino動かした!

M5Core2を買いました!(研究費の予算だけど) 実はM5Stackシリーズを触ったことがなかったので、結構気になっていたところでした。 届いたやつ いや、最初っからアプリが充実してるマイコンボードがあってもいい! pic.twitter.com/gSErbEgFpS— Ar-Ray (@Ra…