クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…

RaspberryPi4やROCK5(RK3588)でRealSenseの2台接続を行う記事。

既視感があると思いますが、librealsenseはRaspberryPi Bookwormで動きます（RealSense・Raspbian） - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 実は、これ関連であともうひとネタあるのですが、こちらは来週に投稿できればなと思います。 つまり、今月は3週…

RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする

12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…

RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法

RaspberryPi5のスペックを確認しました。

展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2

ラズパイを使って光回線契約せずにLAN環境を整えるライフハック

知る人ぞ知る？ご家庭用IoT構築ファームウェア「RESTuino」のラズピコ版を作りました。

libcamera-appsを読んで、vcgencmdの代替コマンドを実装しました。

1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 （内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、） 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…

ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植

執筆中の記事「RaspberryPi OSで始めるROS2（仮）」に追加される内容を先にブログに投稿しています。 最近TLでVelodyne Lidarの購入報告がたくさん上がっていますね。 最近はMID-360などの小型で広範囲スキャンしてくれるセンサも増えています。 低価格化に…

rpi-bullseye-ros2-xcompileの使い方など

librealsenseのビルドオプションについて注意すべきところがあったのでメモ RealSenseをサポート外のOSで使用する場合は自分でビルドする必要があります。 私はRaspberryPi OS BullseyeとUbuntu22向けにビルドしています。 以前ビルドしていたRaspi向けのlib…

ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について

Raspberry Pi zero 2 WでROS2が動くかの確認をしました。（Raspbian）

pinoutの紹介

Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。

Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。

Raspbian + ROS2 の構築ノウハウについて軽く説明しています。

USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処

Raspberry Pi 5の憶測記事まとめ

Raspberry Pi OS Bullseyeを使ってみた感想です。

Raspbian + rclsharkのイメージを公開しているよっていう記事です。

私は前々からrclsharkについて開発を続けていましたが、結構（CPU環境）移植時に困ったことがありました。 それは、CPU温度を取得したときの辞書型のKeyがCPUで違うことです。 例えば、Intel系なら"coretemp"、Raspberry Piなら"cpu_thermal"…という感じ。 …

Qiitaから引っ越ししました。（せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…） リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…

rclshark-1.0.1の解説

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか？ 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…