Raspberry Pi
2025年は、より身近にロボットハードウェアとAIがより近くに感じられるプロダクト（アーム、コンピュータ、ヒューマノイド‥）が多く登場しました。 その中でもSO-101は入門に最適なロボットだと思います。 今回は、そのSO-101をつかった「別の」使い方を紹介…
最近、ラズパイがいきなりハイスペックなAIパワーを手に入れたことをみなさんはご存知でしょうか？ hailo.ai RaspberryPiを開発・販売するRaspberryPi財団が2024年6月4日Hailo-8Lを搭載したHATを発売しました。 日本では輸入待ちなので、購入可能になるまで…
RaspberryPi OS + ROS Jazzyのインストール方法を示します。
今週、スイッチサイエンスで最近取り扱いが始まったSeeed Studioのタッチディスプレイが気になってポチってしまいました。 7インチIPS静電容量式タッチスクリーン 1024x600 ステレオスピーカー付きwww.switch-science.com Seeed Studioが取り扱う製品はコス…
クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…
RaspberryPi4やROCK5(RK3588)でRealSenseの2台接続を行う記事。
既視感があると思いますが、librealsenseはRaspberryPi Bookwormで動きます（RealSense・Raspbian） - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 実は、これ関連であともうひとネタあるのですが、こちらは来週に投稿できればなと思います。 つまり、今月は3週…
RaspberryPi OS Bookwormでlibrealsenseをインストールする
12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…
RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法
RaspberryPi5のスペックを確認しました。
展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2
ラズパイを使って光回線契約せずにLAN環境を整えるライフハック
知る人ぞ知る？ご家庭用IoT構築ファームウェア「RESTuino」のラズピコ版を作りました。
libcamera-appsを読んで、vcgencmdの代替コマンドを実装しました。
1週間前にZennで本を公開しました。タイトルは「RaspberryPi OSではじめるROS2」です。 （内容としてはRaspberryPi OSでROS2を動かすというかなりニッチなもので、「○○ではじめる」とはあるまじき内容ですが、） 基本コンテンツは無料なのでぜひ読んでみてく…
ラズパイカメラ3のお試しとROS2への移植
執筆中の記事「RaspberryPi OSで始めるROS2（仮）」に追加される内容を先にブログに投稿しています。 最近TLでVelodyne Lidarの購入報告がたくさん上がっていますね。 最近はMID-360などの小型で広範囲スキャンしてくれるセンサも増えています。 低価格化に…
rpi-bullseye-ros2-xcompileの使い方など
librealsenseのビルドオプションについて注意すべきところがあったのでメモ RealSenseをサポート外のOSで使用する場合は自分でビルドする必要があります。 私はRaspberryPi OS BullseyeとUbuntu22向けにビルドしています。 以前ビルドしていたRaspi向けのlib…
ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について
Raspberry Pi zero 2 WでROS2が動くかの確認をしました。（Raspbian）
pinoutの紹介
Ubuntu22.04上でROS-Rollingが動くみたいなのでRaspi4にインストールしてみました。
Raspbian + YOLOX-ROS の動作報告とインストール方法について説明します。
Raspbian + ROS2 の構築ノウハウについて軽く説明しています。
USBメモリがRead Onlyになってしまったときの対処
Raspberry Pi 5の憶測記事まとめ
Raspberry Pi OS Bullseyeを使ってみた感想です。
Raspbian + rclsharkのイメージを公開しているよっていう記事です。
