えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

その他おしらせ

Humble対応予定リスト(GitHub)

LinuxのLTSリリースされた年の5月は新しいバージョンのROSが公開される月です。 Galacticリリースの記事を書いてから既に1年経ちました。時間はあっという間ですね。 Foxy→Humble移行の注意点 Dashing→Foxyへのアップデートの際にAPIが大きく変更され、複数…

ブログ3年目。

ブログ2年目の振り返りとこれから

技育展2021とrclsharkの進捗について

はじめに この記事では、2021年の技育展(読み:ぎいくてん)で登壇したことを自分視点と作品視点でつづっているものです。特に技術関連の解説をするわけではないです。 ちなみに、私は参加賞を受賞しました。いやーみんなしゅごい。技育展参加された方々、…

YOLOXのライセンス問題とYOLOX-ROSの対応について

いつもこのブログおよびGitHubリポジトリをご覧いただきありがとうございます。 YOLOXについて さて、表題の件についてですが、先日YOLOXについてglenn-jocher氏からライセンス違反の指摘がありました。具体的には3箇所の関数についてYOLOv5と同じ内容のもの…