メリークリスマス みなさんいかがお過ごしでしょうか？ 私はｸﾘﾎﾞｯﾁです まさかのSNSですら煽られまくるようになってしまい、既にメンタルは限界、ボロボロです… 来年こそは！？と意気込みたいところですが、人生に当事者意識がないところをまずはなんとかせ…

m1-MacOSでROS2は動きます。（ROS2 Humble/MacBook)

12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…

BLIPで画像分類サーバを作りました。