2021-04-01から1ヶ月間の記事一覧
結局Ubuntuが最強なんだよね〜（争いは絶えない） あ、本編は最後の最後にあります。
GitHubにCMakeバッチを追加してみました。かっこいい。
M5 Atom Echoを購入して動作確認をしました。ROS2で動くのかも少し試してみました（動きません）
Jetson AGX XavirのGPIOを初めて使ってみました。Jetson AGXで独自のI2Cモジュールを使ったというメモです。
さば先生の作品、クリスタリングを自作した日記です。
何もしてないのにopenssh-serverでコケたという人を救いたい。
ROS2 Foxyでros2arduinoを動かすための環境構築をしました。
MAXONモータを搭載したロボット（名称未定）のツイッターアーカイブ
Ubuntu20.04LTS上のArduinoは、場合によってはESP32に対して書き込みができない場合があるので、修正を行う必要がある。その備忘録を示す。 Pythonのシンボリックリンクの作成 $sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python pyserialをインストール $ pip3 …
ROSの環境をロードしたときのターミナルの表示をpyenvのようにして分かりやすくすることにしました。
4月7日リリース分のUbuntu21.04を試してみました。ちょっとUIに変更があったようです。
ROS-Noeticでuvc_camera_nodeを動かしたいけど、aptで取得できないよー。という人のための記事です。
T265で自己位置推定た情報をtf2でbase_linkと連携してTwistに変換するところまでを説明します。
ROS2でURDFを書いてロボットの自己位置をT265で推定するところまでを解説します。
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