ROS1-Melodicではros-melodic-uvc-cameraパッケージでインストールできるのに、ROS-Noeticではインストールできない。usb_cam - ROS Wikiにドライバはあるものの、実行できない…
ROSのコミュニティでは、ROS2への移行が進んでいますが、大学の研究室やロボコンサークル等ではまだまだROS1が現役で使われると思うので、備忘録として残して置きます。
※ros-noetic-desktop-fullのインストールが終わっているものとします。
ウェブカメラの依存パッケージのインストール
$ sudo apt install libv4l-dev
GitHubからusb_cameraをダウンロードしてコンパイル
$ mkdir -p ~/ros1_ws/src $ cd ~/ros1_ws/src $ catkin_init_workspace $ git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git
$ cd ~/ros1_ws/ $ catkin_make
実行（ウェブカメラを接続しておくこと）
ターミナル1
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ roscore
ターミナル2
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ source ~/ros1_ws/devel/setup.bash ### $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node $ rosrun usb_cam usb_cam_node
補足
これでよくね？？
$ sudo apt install ros-noetic-usb-cam
