メリークリスマス みなさんいかがお過ごしでしょうか？ 私はｸﾘﾎﾞｯﾁです まさかのSNSですら煽られまくるようになってしまい、既にメンタルは限界、ボロボロです… 来年こそは！？と意気込みたいところですが、人生に当事者意識がないところをまずはなんとかせ…

m1-MacOSでROS2は動きます。（ROS2 Humble/MacBook)

12月上旬にLiDAR（Velodyne HDL32E）というLiDARを購入しました。 HDL32Eは360°方向の測距をするだけでなく、32方向の高さ方向の測距をすることができます。 この類のLiDARは3D LiDARと呼ばれ、自動運転アプリケーションによく使われます。 3D-LiDARは100万…

BLIPで画像分類サーバを作りました。

realsense_rosに新しいメッセージ型「RGBD.msg」が実装されていたので、試してみた。

ros2 topic echoのちょっとしたテクニック

掃除機に付属していたバッテリーの性能チェックをしました。

RaspberryPi OS bookworm (64bit) にROS 2をインストールする方法

CoRE-1（自動）に出ます。助けてください！ - えいあーるれいの技術日記 の続きです。 5日前、とりあえず自動機チーム枠が余りまくっているということでダメもとで手をあげてみました。（内容は記事の通りです） そもそもﾛﾎﾞｺﾆｽﾄたちは現役勢だと春のロボコ…

3行で説明すると… 私は、CoRE-1（自動）に出ることに決めました。 しかし、そのためには10月末までに選手を少なくとも5人集めなければなりません。 助けてください！！！ ここで説明する「ロボコン」は「NHKロボコン（高専・学生）」を指します。 CoRE-1とは…

新製品のM5Dialを使って非常停止スイッチみたいなものを作りました。（安全対策には使えません）

MFT2023の参加レポート。

RaspberryPi5のスペックを確認しました。

展示用ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成しました。RaspberryPi/M5Stack/ROS2

Ublox-m8を購入してROS2で使ってみました。

LLMを使って馬・人間分類のテストをしてみました。（技術要素なし）

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）

FeeTechサーボのGUIをdpkgでインストールできるようにしました。

ROS2対応ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみました。（足のみ）

feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。

YOLOX-ROSのDockerfileをHumbleに対応させたという話

rosjpで解説したgenerate_parameter_libraryの解説。いくつか修正を加えています。

からあげ先生主催の「暗黒オフ会」の参加レポートです

最新ArduinoのGPT機能について調べたよという記事

ROS2で複数ノードを起動するときにはlaunchファイルを使用することができますが、そのままの状態では実行順は保証されません。 これだと、他のノードと一緒にシミュレータを動かしたりサーバを動かしたりするLaunchを書いたときに、まだサーバ等などが立ち上…

コスパだけを求めてPD充電型ファンを作りました。お手持ちのPCファンを使えば300円で作れます。

初めてモバイルディスプレイを購入したのでメモ

mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法

生成AI（StableDiffusion）の画像を使って線画壁紙を作ってみました。

GWで購入したボードクリップでおしゃれ家具を作ってみました。