#ifdefなどで分岐させるためのキーワード取得（PlatformIO）

STM32F7Discovery上で**micro-ros-arduino**を動作させてみました。

ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか？ 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…