えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

環境構築

PlatformIOでプラットフォームのキーワードを取得する(PIO, Arduino)

#ifdefなどで分岐させるためのキーワード取得(PlatformIO)

STM32F7Discovery上でmicroros-arduinoを動かす

STM32F7Discovery上で**micro-ros-arduino**を動作させてみました。

ROS2-HumbleのRaspbian-Bullseye (32bit/64bit)向けビルドを公開しました。

ROS2-Humble + RPi-Bullseye の環境構築について

depthai-coreの環境構築とCMakeの書き方

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

Raspberry Pi用Xubuntu + ROSのOSイメージを公開しました。

Raspberry PiでROSを使うときってノートPCなどの他の環境で構築するよりもストレスを感じることがありませんか? 最大でも15Wの低消費電力のデバイスとはいえ環境構築を行う上では性能不足感があり、何かと面倒です。 SSDを搭載したりOCをすることで多少は良…