librealsenseのビルドオプションについて注意すべきところがあったのでメモ
RealSenseをサポート外のOSで使用する場合は自分でビルドする必要があります。
私はRaspberryPi OS BullseyeとUbuntu22向けにビルドしています。
以前ビルドしていたRaspi向けのlibrealsenseではpyrealsense2が含まれていなかったので再度ビルドしてインストールを行なったところ、USBにRealSenseを接続しているのにも関わらず RuntimeError: No device connected となり、デバイスを開くことができません。
RealSenseが壊れているわけではなく（Ubuntu20で動いた）バスパワーが足りていないと思ってリピータブルケーブルを繋いでも接続が開始されず…（しかし、lsusbでは見える）
解決策
-D FORCE_LIBUVC=ONを追加してlibrealsenseをコンパイルします。（デフォルトではOFF）
以上を踏まえてビルドコマンドをこのようにします。
- example系はビルド無し
- pyrealsense2のビルド
cmake -DBUILD_EXAMPLES=false \
-DUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false \
-DBUILD_WITH_OPENMP=true \
-DBUILD_PYTHON_BINDINGS=true \
-DFORCE_LIBUVC=true \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4
4GB RAMであればSWAP拡張せずともビルドが通りました。
