最近、OSS・Linux界隈を騒がせているxz-utilsの問題（CVE-2024-3094）がありました。手口の地道さ・巧妙さなども相まって信頼性等に大きな疑念を生じさせている事態になっています。 OSSは含まれていないものを探す方が大変なくらいにはソフトウェア構築で必…

先週から今週にかけてAIに関するニュース（Gemini Pro・Chat with RTX・Sora）が飛び込んできて、再びLLM・生成AIの話題が沸騰中みたいです。 別方面ではありますが、まだまだAIへの投資と進化は止まらなさそうです。手元のPCで動く日が来るかもしれないと思…

クリスマスプレゼントにぴったり？なメカナムロボットを買った（電子工作日記） - えいあーるれいの技術日記の続きです。 今回は、Wi-Fiに繋がるRaspberryPi PicoWにmicro-ROSを載せちゃおうという試みです。 RaspberryPi Pico RaspberryPi PicoはRaspberryP…

新製品のM5Dialを使って非常停止スイッチみたいなものを作りました。（安全対策には使えません）

ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔をROS 2で動かしてみました（ROS2・M5Stack・Arduino）

feetech-SCSサーボをROS2で使えるようにしました。 ※まだ不十分なので、contributeしていただけると幸いです。

最新ArduinoのGPT機能について調べたよという記事

mros2-esp32をdockerで楽々環境構築する方法

zenoh-cの環境構築とシンプルなPub-Subのビルド方法

知る人ぞ知る？ご家庭用IoT構築ファームウェア「RESTuino」のラズピコ版を作りました。

libcamera-appsを読んで、vcgencmdの代替コマンドを実装しました。

ATOMS3でゲームコントローラを作りました。傾けて操作します。

一方で、「shebangつけたほうがいい」などの「意味不明」なコメントが見られ、非常に頭にきたので記事にします。

depthai-coreのテンプレートリポジトリの紹介

microROS-Arduino + M5Atom のPlatformIOによる開発メモ（環境構築編）

darknet demo で検出結果動画を保存する方法です。

Qiitaから引っ越ししました。（せっかくコメントを残してくださったのに申し訳ない…） リモート接続をするコンピュータ上でプログラムを動かすとき、何かしら固有のIDを自動的に振りたいときがあります。 それはPythonで使いたいときがあれば、C++で使いたい…

OpenCVを人にインストールさせるのってやたらめんどうだと思っています。 なぜなら、人によってインストール方法が全く違うからです。 C++なら、ビルドするかaptで取得するとかの違いがあり、バージョンは2・3・4が未だに混在している例が多い。Pythonならも…