1年(実装してからは2年)くらい放置していたmicro-ROSの記事です。 STM32マイコンとSPI接続のEthernetチップ「W5100」を接続してmicro-ROSで通信させてみました。 STM32F446REとSTM32L432KCで動作確認したのでArduino_Core_STM32がサポートしていれば動きま…
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