2月に作成した2輪駆動ロボット（ https://twitter.com/Ray255Ar/status/1356975390175109122 ）についてのツイッター記事アーカイブを定期的に残します。
4月10日
久しぶりのロボット製作。
— Ar-Ray (@Ray255Ar) 2021年4月10日
配線を隠す作業をしましたー pic.twitter.com/uLqFIYTz9S
4月11日
からあげ先生の記事を見て、Rapsberry Piを青ケースの土台に取り付けました。
ちゃんとラズパイも固定できたー。 pic.twitter.com/PcxkPum4aq
— Ar-Ray (@Ray255Ar) 2021年4月11日
Raspberry Pi（ROS Dashing）を搭載したロボットをPS5コントローラで操作しました。
関連
ロボットにRaspi4を載せて、PS5コントローラで操縦してみた🎮
— Ar-Ray (@Ray255Ar) 2021年4月11日
ロボット本体はそこそこ重いのに、速さもモータのトルクも馬鹿にならないレベルなので注意して操縦。
(コレでもMaxonの最大パワーには全然届いていない) pic.twitter.com/yIglM180aH
4月12日
久しぶりに加工をしました。アルミ板のユニバーサルプレートを作りました。センサの土台などに使っていきます。
今日は、2mm厚のアルミ板に延々と穴を開けてユニバーサルプレート的なものを作りました❗
— Ar-Ray (@Ray255Ar) 2021年4月12日
これで設計よわよわでも組み立てらくらくでしょう(多分) pic.twitter.com/CPGjHwZpuW
4月13日は配線などを軽量化するための作業を行いました。地味なアップデートなのでツイートはありません。
ちまちまと作業をしていますが、結構進捗進んだかなーと感じています。自律移動のために衝突防止用のLidarの導入もしようと考えています。
