えいあーるれいの技術日記

ROS2やM5 Stack、Ubuntuについて書いています

Raspberry Pi

Jetson AGX XavierのGPIOを使ってみた(自作I2Cモジュール編)

Jetson AGX XavirのGPIOを初めて使ってみました。Jetson AGXで独自のI2Cモジュールを使ったというメモです。

超自由なラズパイを入手!CM4のeMMCセットアップの方法まとめ(画像)

CM4(eMMCタイプ)のセットアップ方法の備忘録を示しています。

Celeron搭載のミニPC「Odyssey Blue Mini PC」の性能を個人的に確認!!(ベンチマーク)

研究用のRaspberry Piのシステムの置き換えの検討用としてOdyssey Blue Mini PCを購入しました。スイッチサイエンスで購入できます。 www.switch-science.com Odyssey Blue Mini PCの外観 IntelのノートPCスペックのCPUが搭載されているミニPCみたいです。青…

M5Core2届いた!ROS2Arduino動かした!

M5Core2を買いました!(研究費の予算だけど) 実はM5Stackシリーズを触ったことがなかったので、結構気になっていたところでした。 届いたやつ いや、最初っからアプリが充実してるマイコンボードがあってもいい! pic.twitter.com/gSErbEgFpS— Ar-Ray (@Ra…