rqt_graphの謎のエラーを解消したはなし - えいあーるれいの技術日記

　学会発表が終わり、今年度の学会発表4回が全て終わりました！昨年の自分がこの事実を聞いたらどんな顔をするのでしょうか…？昨年は学会発表について一切知らなかったし、頭になかったので、「はぁぁ？」となりそうな気がします。

　来年度はどんな1年になるのか、正直わくわくびくびくしております。自分が想定している範囲内では~~事業起こしが十分に現実味を帯びているので~~、来年も暇な1年にはならないと思っています。（残念…）

本題

　結構前からROS2のrqt_graphで以下のようなエラーメッセージが出ていました。

f:id:Ray_ar:20210310202133p:plain — エラー画面

　詳細

RosPluginProvider.load(qt_gui_cpp/CppPluginProvider) exception raised in __builtin__.__import__(qt_gui_cpp.cpp_plugin_provider, [CppPluginProvider]):
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 81, in load
    attributes['module_name'], fromlist=[attributes['class_from_class_type']], level=0)
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/qt_gui_cpp/cpp_plugin_provider.py", line 33, in <module>
    from .cpp_binding_helper import qt_gui_cpp
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module>
    from . import libqt_gui_cpp_sip
ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

RecursivePluginProvider.discover() loading plugin "qt_gui_cpp/CppPluginProvider" failed:
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/qt_gui/recursive_plugin_provider.py", line 60, in discover
    instance = self._plugin_provider.load(plugin_descriptor.plugin_id(), None)
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 91, in load
    raise e
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 81, in load
    attributes['module_name'], fromlist=[attributes['class_from_class_type']], level=0)
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/qt_gui_cpp/cpp_plugin_provider.py", line 33, in <module>
    from .cpp_binding_helper import qt_gui_cpp
  File "/opt/ros/dashing/lib/python3.6/site-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module>
    from . import libqt_gui_cpp_sip
ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

　これまでは「まー、GUIで見るほどでもないしいいか」と諦めていたのですが、ネームスペースを多用する機会が多くなりさすがに看過できなくなったので、解決することにしました。

　Stack Overflowなどでは、似たエラーに対して「PyQt5をダウングレードするといいよ」などのアドバイスがありました。rqt_graphにバージョンの違いがあるのか…？

　なんやかんや調べたら、解決策がありました。原因は、python3-pyqt5とpip3でのPyQt5がどちらもインストールされていてそのバージョンの差があるからとのことでした。

github.com

　というわけで、pip3版Qt5をアンインストールしました。$ pip3 uninstall PyQt5