PS5なロボット!? DualSenseをROS2で使う - えいあーる・れいの技術日記の続きです。（そういえば、全くAI要素ないなー） ROS2ではアクチュエータの回転や移動にはTwistメッセージをよく使うと思いますが、実際にコントローラからドライバを介して発せられる…