Windows10でzed stereoをPythonで動かせた話 - えいあーるれいの技術日記

動作して嬉しかったので書きます。後々Qiitaとかにも上げようと思います。

何をしたいのか

Windows10でzed2 stereo cameraをPythonで動かせるようにする。具体的には、zed-examplesを動かす。

・OS：Windows10 home

・CPU：Ryzen 7 2700x

・GPU：GTX 1650

・Camera：Zed2 stereo Camera

・IDE：Visual Studio 2019(無償のやつ)

・Anaconda3(Python3.7)

・ZED SDK for Windows10 3.1.2 CUDA10.2

・CUDA10.2 (ローカルインストーラーを使用)

・python-opencv 4.1(pipを使用)

・Cython，Numpy (pipを使用)

・WIndows10にカスタムされたPyOpenGL(後述)

既にAnaconda3とVisualStudioの導入が終わっているものとする。

手順1・CUDA toolkit→ZED SDK for Windwosの順にインストールする。この時の最新バージョンを使った。（CUDA toolkit→10.2，ZED SDK 3.1）
手順2・Pythonの依存パッケージをインストールする。Anaconda3環境で行うこと。この場合も最新バージョンを使った。

pip install python-opencv Cython Numpy
手順3・ZED Python APIをインストールする。ただし、管理者権限のターミナルを使うこと。

　ZED Python APIについてはhttps://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/install/を参考にした。
手順4・OpenGLをインストールする。これがなかなかうまくいかず躓いたが、実は、PyOpenGLは直接pipでインストールしてはいけない。
- 手順4.1：このページから、PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whlをダウンロードした。この時に、PyOpenGL_accelerateと間違えないように注意すること。(ただし、インストールしても問題ない)
- 手順4.2：手順4.1でダウンロードしたファイルのフォルダに行き、
  
  pip intall PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whlと実行する。
  
  python3(Anaconda3)で"from OpenGL.GL import *"が通ることを確認した。
手順5・zed-examples(Github Link)をダウンロードして、VisualStudioでプロジェクト化する。
スタートアップファイルを指定して、Python3.7(Anaconda3)で実行